Motores con botones

 Este es un Circuito el cual su funcionamiento es que los motores funcionen dependiendo el botón que sea presionado si avanza hacia delante o hacia atrás 

---

🔧 Componentes del circuito:

• Arduino UNO

• 2 motores DC (conectados a pines 10-11 y 12-13)

• 2 pulsadores (botones)

• 2 resistencias de pull-down

• Cables de conexión

---

⚙️ Descripción del código

int delante = 0;
int atras = 0;

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT); 
  pinMode(4, INPUT); 
}

void loop()
{
  delante = digitalRead(2);  // Lee botón "delante"
  if(delante==1){
    digitalWrite(12, 1);  // Motor 1 adelante
    digitalWrite(10, 1);  // Motor 2 adelante
  }else{
    digitalWrite(12, 0);
    digitalWrite(10, 0);
  }
  
  atras = digitalRead(4);  // Lee botón "atrás"
  if(atras==1){
    digitalWrite(13, 1);  // Motor 1 atrás
    digitalWrite(11, 1);  // Motor 2 atrás
  }else{
    digitalWrite(13, 0);
    digitalWrite(11, 0);
  }
}

---

🔄 Funcionamiento general del sistema

1. Botón "Delante" (pin 2):

   • Cuando lo presionas, se activa la dirección hacia adelante.

   • Esto enciende los pines 10 y 12, activando ambos motores en una dirección determinada.

2. Botón "Atrás" (pin 4):

   • Cuando lo presionas, se activa la dirección hacia atrás.

   • Esto enciende los pines 11 y 13, activando los motores en dirección opuesta.

Cada par de pines (10-11 y 12-13) parece estar conectado a los dos cables de cada motor DC. Así, se cambia la dirección del motor al activar una pareja u otra.