Prueba de controlador L298N

 Este código controla dos motores DC a través de un módulo L298N usando un Arduino. Vamos a desglosarlo paso a paso.

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🧩 Conexiones esperadas en el L298N

En este caso, se usan 4 pines digitales del Arduino (7, 8, 9, 10) para controlar la dirección de los motores, probablemente así:

• Motor A:

  • IN1 → pin 7

  • IN2 → pin 8

• Motor B:

  • IN3 → pin 9

  • IN4 → pin 10

Nota: Este código no usa ENA ni ENB (los pines de velocidad con PWM), por lo que los motores giran siempre a velocidad máxima cuando están encendidos (dependiendo del voltaje de alimentación).

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🧠 Explicación del código

void setup()
{
  pinMode(7, OUTPUT); // IN1
  pinMode(8, OUTPUT); // IN2
  pinMode(9, OUTPUT); // IN3
  pinMode(10, OUTPUT); // IN4
}

• Se configuran los pines 7 al 10 como salidas digitales para controlar el L298N.

void loop()
{
  // Activar motor A hacia una dirección
  digitalWrite(7,1); // IN1 HIGH
  digitalWrite(8,0); // IN2 LOW

  // Activar motor B hacia la misma dirección
  digitalWrite(9,1); // IN3 HIGH
  digitalWrite(10,0); // IN4 LOW

  delay(1000); // Motores giran por 1 segundo

  // Apagar ambos motores
  digitalWrite(7,0);
  digitalWrite(8,0);
  digitalWrite(9,0);
  digitalWrite(10,0);

  delay(1000); // Espera 1 segundo con motores detenidos
}

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🔁 Comportamiento general:

Acción	Tiempo
Ambos motores giran en una dirección (adelante o atrás)	1 segundo
Ambos motores se detienen completamente	1 segundo
Se repite el ciclo infinitamente

⚙️ ¿Qué hacen los pines del L298N?

Entrada L298N	Estado	Resultado en el motor
IN1 = HIGH	IN2 = LOW	Gira hacia una dirección
IN1 = LOW	IN2 = HIGH	Gira hacia la otra dirección
IN1 = LOW	IN2 = LOW	Motor detenido
IN1 = HIGH	IN2 = HIGH	Motor frena (modo freno rápido)

   Lo mismo aplica para IN3/IN4 con el segundo motor.