Contador del 0 al 9

 

Este código implementa un contador del 0 al 9 usando servomotores para simular un display de 7 segmentos, donde cada servo representa un segmento (A a G) del número que se desea mostrar.

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🧠 ¿Qué es un display de 7 segmentos?

Un display de 7 segmentos tiene 7 "barras" (segmentos) que pueden encenderse o apagarse para formar los números del 0 al 9.

Estos segmentos se nombran así:

   A
 ─────
F|    |B
 │ G  │
 ─────
E|    |C
 │    │
 ─────
   D

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🔧 Explicación del código:

1. Incluir la librería Servo

#include <Servo.h>

Permite controlar servos fácilmente.

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2. Declarar los 7 servos (uno por segmento)

Servo servo_A, servo_B, servo_C, servo_D, servo_E, servo_F, servo_G;

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servo_A.attach(2); 
servo_B.attach(3); 
servo_C.attach(4); 
servo_D.attach(5);
servo_E.attach(6); 
servo_F.attach(7); 
servo_G.attach(8); 

Cada servo se conecta a un pin digital del Arduino del 2 al 8.

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4. Función para mostrar un número (del 0 al 9)

void mostrarNumero(int numero) {
  switch (numero) {
    case 0:
      servo_A.write(90); // Encendido
      servo_B.write(90);
      servo_C.write(90);
      servo_D.write(90);
      servo_E.write(90);
      servo_F.write(90);
      servo_G.write(0);  // Apagado
      break;
    ...
  }
}

Cada caso representa un número del 0 al 9. La instrucción servo_X.write(90) se puede interpretar como "segmento encendido" (dependiendo de la posición física del servo), y write(0) como "apagado".

Nota: El ángulo (0 o 90 grados) puede variar dependiendo de cómo esté instalado el brazo o pieza del servo.

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5. Bucle principal (loop)

for (int i = 0; i <= 9; i++) {
  mostrarNumero(i);
  delay(3000);
}

• Muestra los números del 0 al 9.

• Cada número se muestra durante 3 segundos.

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✅ Resumen general:

• Es un contador visual que simula un display de 7 segmentos con 7 servomotores.

• Cada número activa ciertos servos y desactiva otros para formar su figura.

• Ideal para proyectos educativos o demostraciones mecánicas del principio de funcionamiento de displays numéricos.